Erigida en el año 1901 para conmemorar la entrada del siglo XX, esta cruz es uno de los hitos más emblemáticos de la Sierra de San Pablo. Se encuentra en una posición elevada, actuando como un vigía que domina tanto el casco urbano como los valles circundantes.
El monumento consiste en una cruz metálica sobre un pedestal de piedra, y su instalación fue un evento de gran relevancia social en su época. Llegar hasta ella es una de las rutas cortas preferidas por los locales, ya que el sendero ofrece una recompensa visual inmediata.
La Cruz del Siglo simboliza la esperanza y el progreso que se esperaba del nuevo centenario, y con el paso de las décadas se ha convertido en un símbolo de identidad para el pueblo.
Desde su ubicación, el horizonte se ensancha, permitiendo ver en días claros gran parte de la llanura toledana hacia el norte y las crestas de los montes hacia el sur. Es un lugar de parada obligatoria para el senderista, un punto donde recuperar el aliento mientras se contempla la inmensidad del paisaje y se reflexiona sobre el paso del tiempo y la historia de la comunidad.