La Iglesia Parroquial de San Juan Bautista es el templo principal del municipio desde el punto de vista administrativo eclesiástico. Es una construcción sólida y de grandes proporciones que domina el centro del pueblo.
Su estilo es predominantemente barroco, aunque asentada sobre trazas anteriores, y muestra la típica alternancia toledana de aparejo de ladrillo y mampostería de piedra. Lo más característico de su fisonomía es su torre campanario, que marca el ritmo de la vida cotidiana en Urda. En su interior, el templo alberga obras de arte sacro de gran valor, incluyendo retablos y lienzos que han sobrevivido a los avatares del tiempo.
La iglesia no es solo un lugar de culto, sino el archivo vivo de la historia de los urdeños, donde se han registrado nacimientos, bodas y despedidas durante siglos. Su amplitud permite albergar a la gran cantidad de fieles que acuden en las fechas señaladas. Es un edificio que impone por su robustez y que complementa perfectamente la visita a la Basílica, mostrando la cara más parroquial y comunitaria de la vida religiosa en Urda.
La plaza que la precede es un lugar de encuentro fundamental para los vecinos, manteniendo ese aire de plaza mayor castellana donde el tiempo parece transcurrir más despacio.